Õppeaine kood

IFI6203.DT

vana ainekood

Õppeaine nimetus eesti k

Robootika

Õppeaine nimetus inglise k

Robotics

Õppeaine maht EAP

4.0

Kontrollivorm

arvestus

2024/2025 sügissemestri õppejõud

Tanel Toova (õpetamise keel: eesti keel)

2024/2025 kevadsemestri õppejõud

Ei ole õpetamiseks avatud. Vt all õppekava lingi kaudu peaeriala all nominaaljaotuse ajakava.

Õppeaine eesmärgid

Tutvustada õppijatele manipulaatorite ja robotite võimalusi ja piiranguid ning kasutatavaid tehnoloogiaid. Anda praktilised oskused töötavate elektrooniliste prototüüpide kokkupanekuks.

Õppeaine sisu lühikirjeldus

Robootikaplatvormid, nende eripärad. Automaatikasüsteemid igapäevaelus. Kasutatavad väljund- ja sisendseadmed: valgusdioodid, mootorid, kõlarid. Elektroonika põhitõed. Arduino plaadi programmeerimisvõimalused, arenduskeskkond. Digitaal- ja analoogkanalid. Lisamoodulid plaadil. Arvutiga suhtlemine COM-pordi kaudu. Eripäraseid sisendeid kasutavate rakenduste loomine. Seadmete ehitamine käepäraste vahenditega.

Õppeaine õpiväljundid

Õppeaine edukal läbimisel üliõpilane:
- teab ja tunneb mitmesuguseid andureid ja väljundseadmeid, robootika ja elektroonika põhimõisteid;
- suudab koostada vastavalt sisendandmetele otsuseid tegevaid elektroonika- ja mehhaanikalahendusi;

Õppejõud

Õppekavaversioonid, millesse aine kuulub

Informaatika (IFIFB/24.DT)
Informaatika (IFIFB/23.DT)
Informaatika (IFIFB/22.DT)
Integreeritud loodusteadused (MLLB/22.LT)
Integreeritud tehnoloogiad ja käsitöö (KUIKB/00.LT)
Integreeritud loodusteadused (MLLB/21.LT)
Informaatika (IFIFB/21.DT)
Klassiõpetaja (KAKLI/19.HR)
Klassiõpetaja (KAKLI/00.HR)
Integreeritud loodusteadused (MLLB/20.LT)
Klassiõpetaja (KAKLI/18.HR)
Informaatika (IFIFB/20.DT)
Klassiõpetaja (KAKLI/17.HR)
Informaatika (IFIFB/19.DT)
Integreeritud tehnoloogiad ja käsitöö (KUIKB/19.LT)
Informaatika (IFIFB/18.DT)
Integreeritud loodusteadused (MLLB/18.LT)
Integreeritud tehnoloogiad ja käsitöö (KUIKB/18.LT)
Integreeritud tehnoloogiad ja käsitöö (KUIKB/17.LT)
Integreeritud loodusteadused (MLLB/17.LT)
Informaatika (IFIFB/17.DT)
Integreeritud loodusteadused (MLLB/00.LT)
Integreeritud tehnoloogiad ja käsitöö (KUIKB/16.LT)
Informaatika (IFIFB/16.DT)
Integreeritud loodusteadused (MLLB/16.LT)
Integreeritud loodusteadused (MLLB/15.LT)
Informaatika (IFIFB/00.DT)